光源在机器视觉中的重要性
突出测量特征，简化图像处理算法；克服环境光的干扰，提高图像信噪比；提高视觉系统的精度以及效率。
光的直线传播规律
三线共面：入射光线，法线，反射光线；
两线分居：入射角=反射角；光路可逆。
镜面反射与漫反射
镜面反射：光洁表面，明亮，与角度有关，不反应颜色；
漫反射：粗糙表面，较暗，与角度关系不大，反射颜色。
光的折射
光从一种透明介质斜射入另一种透明介质时，传播方向一般会发生变化，这种现象叫光的折射；
光的折射与光的反射一样都是发生在两种介质的交界处，只是反射光返回原介质中，而折射光则进入到另一种介质中。
光的穿透性与波长变化
波长短：穿透能力弱，散射能力强，折射率高；
波长长：穿透能力强，散射能力弱，折射率低。
光的偏振特征
偏振镜装镜头上，偏正片加装在光源上，两者配合可以消除反光，或者达到一些特殊检测要求；
偏振光原理：偏振光现象，镜面反射不会改变光的偏振方向，漫反射则会改变光的偏振方向。
光的色度学
为什么我们能看到不同颜色：我们看到的颜色实际上是白色的光源照射到物体后所反射出相应颜色的光；
三原色：红，绿，蓝；
互补色：色环中相正对的颜色，物体吸收颜色与其互补的波长的光。
突出测量特征，简化图像处理算法；克服环境光的干扰，提高图像信噪比；提高视觉系统的精度以及效率。
光的直线传播规律
三线共面：入射光线，法线，反射光线；
两线分居：入射角=反射角；光路可逆。
镜面反射与漫反射
镜面反射：光洁表面，明亮，与角度有关，不反应颜色；
漫反射：粗糙表面，较暗，与角度关系不大，反射颜色。
光的折射
光从一种透明介质斜射入另一种透明介质时，传播方向一般会发生变化，这种现象叫光的折射；
光的折射与光的反射一样都是发生在两种介质的交界处，只是反射光返回原介质中，而折射光则进入到另一种介质中。
光的穿透性与波长变化
波长短：穿透能力弱，散射能力强，折射率高；
波长长：穿透能力强，散射能力弱，折射率低。
光的偏振特征
偏振镜装镜头上，偏正片加装在光源上，两者配合可以消除反光，或者达到一些特殊检测要求；
偏振光原理：偏振光现象，镜面反射不会改变光的偏振方向，漫反射则会改变光的偏振方向。
光的色度学
为什么我们能看到不同颜色：我们看到的颜色实际上是白色的光源照射到物体后所反射出相应颜色的光；
三原色：红，绿，蓝；
互补色：色环中相正对的颜色，物体吸收颜色与其互补的波长的光。
