机器视觉在生产制造中主要用在视觉引导，尺寸测量，产品检测，物体识别等几个领域。在这几个领域中，一个最基本的算法就是产品识别和定位，比如视觉引导机器人，要在图像中识别出要抓取的产品，并定位出坐标，才引导机器人到指定的产品位置。尺寸测量，产品检测等也是一样的，在测量和检测之前，首先要知道有没有产品，产品的位置在哪里，才可以应用后续的各种分析工具。因此，产品识别和定位是一个基本问题。
如果要设计一个可行的产品识别和定位的算法，需要克服几方面的困难：
1.快速的指定产品：工业产品千差万别。因此，对于每一个具体的应用，需要从几张，甚至一张图像上，快速指定需要查找的产品，比如当前产线需要定位铆钉的位置，拍一张照片并进行相应的学习，就可以在后续的图像中进行搜索定位。
2.快速的搜索产品：对于一张200万像素的图片，通常要求在几十毫秒的时间可以识别和定位出产品的位置。
3.高精度的定位：工业生产对精度和公差有严格的要求，因此产品的定位就要力求准确。现在普遍要求识别定位算法可以达到一个像素级别的定位精度，甚至可以达到亚像素级别。
4.可以适应产品缺失，遮挡，脏污等的影响：如果一个产品被遮挡，导致产品在图像中缺失一定比列，需要依然可以识别定位到物体。反之，如果产品表面发生脏污，导致表面的特征发生变化，需要依然可以识别定位。
5.可以适应光照亮度不均匀的影响：如果产品的亮度发生变化，比如一半亮一半暗，需要依然可以识别定位。
6.可以识别旋转的产品：产品通常可能在360度范围内旋转。
7.可以识别多个产品：一张图像中可能有多个产品，需要分别识别定位。
8.可以准确识别接近对称的物体：接近对称的物体很容易别识别成错误的方向，需要进行相应的设计。
9.可以应对物体的极性翻转：比如学习的产品是白底黑字，但是实际上产品图像有可能是黑底白字，需要可以识别。
如果要设计一个可行的产品识别和定位的算法，需要克服几方面的困难：
1.快速的指定产品：工业产品千差万别。因此，对于每一个具体的应用，需要从几张，甚至一张图像上，快速指定需要查找的产品，比如当前产线需要定位铆钉的位置，拍一张照片并进行相应的学习，就可以在后续的图像中进行搜索定位。
2.快速的搜索产品：对于一张200万像素的图片，通常要求在几十毫秒的时间可以识别和定位出产品的位置。
3.高精度的定位：工业生产对精度和公差有严格的要求，因此产品的定位就要力求准确。现在普遍要求识别定位算法可以达到一个像素级别的定位精度，甚至可以达到亚像素级别。
4.可以适应产品缺失，遮挡，脏污等的影响：如果一个产品被遮挡，导致产品在图像中缺失一定比列，需要依然可以识别定位到物体。反之，如果产品表面发生脏污，导致表面的特征发生变化，需要依然可以识别定位。
5.可以适应光照亮度不均匀的影响：如果产品的亮度发生变化，比如一半亮一半暗，需要依然可以识别定位。
6.可以识别旋转的产品：产品通常可能在360度范围内旋转。
7.可以识别多个产品：一张图像中可能有多个产品，需要分别识别定位。
8.可以准确识别接近对称的物体：接近对称的物体很容易别识别成错误的方向，需要进行相应的设计。
9.可以应对物体的极性翻转：比如学习的产品是白底黑字，但是实际上产品图像有可能是黑底白字，需要可以识别。
