镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼将看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像机将无法输出清晰的图像。

远心镜头是平行光路设计，主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，即不会产生近大远小的情况，这对被测物体不在同一物面上的情况是非常重要的应用。而普通工业镜头在拍摄时，被测物体（或CCD芯片）离镜头距离的远近不一致，会造成放大倍率不一样，目标物体离镜头越近(工作距离越短)，所成的像就越大。

光源是影响机器视觉系统输入的重要因素，因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。

自动化技术在全世界范围内发展迅猛，而机器视觉技术的日趋成熟则是推动自动化迅猛发展的一大重要因素。

传统的工业生产创造，鉴于科学技术的限度局限依然首要选择人工检查的方法去检查出品外表的缺陷，这种方法鉴于人工的限度局限和技术的落伍，不仅检查出品的速慢、效力垂，同时在检查的度过程中容易铸错，从而导致了检查结实的不精确。

产品种类识别系统以计算机视觉和模式识别理论为基础，通过获取产品图像，对图像处理、分析，提取反映产品品种形态结构的特征参数，然后用此特征参数对相应的产品进行特征匹配，从而实现了产品种类视觉识别。

从其芯类型中被分为工业CCD相机和工业CMOS相机，从其信号种类里又分为工业模拟相机、工业数字相机。其中数字相机又分为： GIGE千兆网、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多种类型的接口。

工业镜头都使用CCD芯片。 这使得相机具有高灵敏度和低图像噪声。 此外，CCD工业相机还具有 全局快门、黑白与彩色两种型号、长期都有库存。

工业相机的快门时间非常短，可以抓拍快速运动的物体：例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以最大速度旋转，然后用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。

一个好的视觉处理系统，除拥有高质量的摄像机外，一个良好的光源系统也是必不可少的。那么一个好的机器视觉照明应该有什么特点呢?在图像的分析处理中，光源的角色又是什么呢?首先必须了解下光源在机器人视觉系统中的功能